پیامهای زیارت عاشورا شرح و برداشتی از این زیارت شریف می‌باشد که استاد امیدواری خراسانی در 8 جلسه فرازهایی از این زیارت را شرح نموده‌اند، در ضمن از این مباحث امتحان به عمل نخواهد آمد.